Система технического зрения для учета и контроля круглого леса

Автоматизация сортировки бревен позволяет ускорить процесс учета и сортировки, уменьшить количество рабочих мест и максимально уйти ошибок связанных с «человеческим фактором». Главным элементом автоматизации можно считать сканер 3D и программу учета. Сам сканер устанавливается в специальном затемненном помещении для предотвращения попадания солнечных лучей.

Поставляется в собранном виде и состоит из:

•  Корпуса шкафа (IP54) с монтажной панелью, вентиляцией и освещением.
• Преобразователей частоты, количество номинал которых подбирается исходя из мощностей приводов исполнительных механизмов и условий из работы.
• Комплект программируемого логического контроллера (Siemens) с блоками расширения сигналов. Блоки расширения и их количество подбирается индивидуально исходя из типа сбрасывателей линии сортировки и количества карманов. Для дальнейшей модернизации будет предусмотрено некоторое количество резервных входных и выходных сигналов.
• Силовая часть. Включает в себя вводной разъединитель необходимого номинала, систему контроля наличия и корректности входящего напряжения,  распределительную шину, комплект автоматических выключателей и кабельную продукцию.
• Комплект пуско-регулирующего оборудования. Состоит из мотор-автоматов, контакторов, реле, блоков питания, сервисных розеток и пр.
• Расходные материалы, необходимые для сборки шкафа: кабельные лотки, рейки, сигнальный кабель, клеммы, шины и пр.

Находится на рабочем месте оператора, с левой стороны от него.

В состав пульта управления входит:

• Комплект сигнальных ламп для индикации рабочих и аварийных состояний линии.
• Комплект переключателей для выбора режимов работы.
• Комплект кнопок с индикацией для включения и выключения исполнительных механизмов.
• Потенциометр регулировки общей скорости линии.

Находится на рабочем месте оператора, с правой стороны от него.

Состоит из комплекта кнопок и индикацией разных цветов.

Назначение кнопок можно настроить в программе сортировочной линии на ПК.

Любой кнопке можно назначить один из четырех атрибутов: порода, сорт, кора, карман.

На рабочем месте, перед оператором устанавливается стол на котором будет размещен промышленный ПК с установленным программным обеспечением  собственной разработки на базе  операционной системы Linux.

Интерфейс ПО позволяет наблюдать за работой линии в режиме реального времени, контролировать правильность назначения атрибутов оценки бревна, назначения карманов, состояния исполнительных механизмов текущие параметры измеряемого бревна и т.п.

В программе предусмотрен блок настроек, где можно изменить рабочие параметры, которые сразу будут записаны в ПЛК в внедрены в работу линии.

В дополнительных окнах можно управлять сбрасывателями в ручном режиме для проверки работоспособности и исправности узлов участка.

В начале смены можно будет запустить тест сброса. В этом режиме сбрасыватели будут запускаться последовательно от первого до последнего, по результату будет выведен отчет об ошибках, если таковые будут выявлены.

В разделе отчетов можно формировать отчеты по выбранным параметрам: за смену, за партию, за период времени, по оператору и т.п.

Сканирование бревна производится посредством трёх модулей, расположенных вокруг сканируемого бревна под углом ≈120° относительно друг друга. Каждый модуль представляет собой систему, состоящую из промышленной видеокамеры, лазерного излучателя и системы подогрева (для возможности эксплуатации при низкой температуре). Данные с модулей по кабелю связи поступают на компьютер, где осуществляется обработка полученных с камер изображений, строится 3D-модель поверхности бревна и вычисляются его геометрические характеристики, после чего происходит исключение коры из каждого измеренного среза либо вычитание объёма коры из фактического объёма бревна согласно методам, изложенным в ГОСТ Р 52117-2003. Данные каждого измеренного бревна заносятся в базу данных, что позволяет вести поштучный учёт по сменам и партиям, а также формировать отчёты. Возможна интеграция системы с «1С»

Применение 3D-сканера позволяет существенно повысить точность измерений по сравнению с 2D-сканером, и, помимо прочего, измерить кривизну и овальность.